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机器人背景如何切入具身智能导航应该更关注大模型应用还是理论本身?

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迈向智能导航新纪元:零样本学习目标导航技术 任务概述在家用机器人领域,物体搜寻是完成各种复杂任务必不可少的一环。人类能够熟练地在新环境中寻找物体,但如何使机器人在陌生环境下智能地导航并高效地定位目标,仍是当前研究的热点。随着视觉零样本技术崛起,零样本学习目标导航(ZSON)任务应运而生,它让机器人无需预训练,就能在陌生环境中高效探索、准确定位目标物。 研究概述我们的工作聚焦于ZSON任务,开发了一套完整的…
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